Первые документальные упоминания о поселениях, находившихся на территории усадьбы Пехра-Яковлевское, относятся к рубежу 16-го-17-го веков. Почти до конца 16-го века сельцо Яковлевское являлось вотчиной столбовых дворян Сукиных. В 1591 г. Пехра-Яковлевское попала во владение четвертой младшей линии рода Голицыных и принадлежала ей более 200 лет, вплоть до 1828 года. Усадьба была заложена в 1760-1765 гг. Ее создателями были Петр Михайлович Голицын и его сын Михаил Петрович. Примерно с этого времени село получает двойное название Пехра-Яковлевское. Ансамбль усадьбы создан в популярном тогда стиле классицизма. В состав архитектурного комплекса входили двухэтажный деревянный дом с двумя флигелями, театр, оранжерея и церковь. Кирпичное здание было построено позже в1780-х гг., предположительно по проекту архитектора К.И. Бланка. Рядом с главным корпусом по проекту Ф.П. Казие были построены двухэтажные флигели, соединенные с домом колоннадами. Вокруг усадьбы был разбит парк. Создание его регулярной части относят еще к 1760-м годам. Здесь находился партер со статуями и вазами. В его центре был размещен фонтан «Три грации». Позже, во второй половине 18-го - начале 19-го вв. создается, так называемый, верхний парк, сочетающий принцип регулярной и живописной планировки. Верхний парк и партер соединены полукруглой каменной лестницей, украшенной скульптурами. В нижней ее части располагались гроты. До сего времени сохранилась лестница, небольшая углубленная площадка в ее основании (партер), уцелела катальная горка в верхнем парке, а вот нижний парк, некогда не менее пышный, располагавшийся на склоне, ведущем к Пехорке, ныне совершенно утрачен. Князем Михаилом Петровичем Голициным в усадьбе была собрана замечательная коллекция картин, скульптур и гравюр. Современники называли ее «московским Эрмитажем». Но в 20-х годах 19-го в. материальное положение князя пошатнулось, он постепенно распродал коллекцию, а затем заложил и имение. С 1829-1832 гг. хозяином усадьбы становится князь И.А. Гагарин – действительный статский советник, который провел здесь последние годы своей жизни. После его смерти до 1835 года усадьбой владела А.Д. Нарышкина. Далее, ее хозяином становится купец Шелашников, который отдает имение в приданое своей дочери. Его дочь выходит замуж за генерала Х. Х. Роопа, пропавшего без вести после 1917 года. В 1924 году в усадьбе был сильный пожар, главный корпус выгорел и позже был восстановлен трехэтажным, без учета старой планировки. Декор 18-го века сохранился лишь фрагментарно. С 1929 г. в усадьбе был открыт Пушко-Меховой институт, а в 1955 г. – Всесоюзный сельскохозяйственный институт заочного обучения – ВСХИЗО. В настоящее время здания усадьбы принадлежат Российскому государственному аграрному заочному университету. Усадьба Пехра-Яковлевское является памятником федерального значения и охраняется государством
